伺服液壓系統(tǒng)應(yīng)用

　　在機床產(chǎn)品成本的構(gòu)成中，電費占了相當(dāng)?shù)谋壤?，依?jù)機床設(shè)備工藝的需求，傳統(tǒng)的機床油泵馬達(dá)耗電占整個設(shè)備耗電量的比例高達(dá)60%～80%。 新一代“節(jié)能型”伺服泵站，已成為迫切需要關(guān)注和解決的問題！ 目前，伺服節(jié)能技術(shù)，已成功應(yīng)用到機床行業(yè)上，比普通定量泵節(jié)能最高可達(dá)80%,比變量泵節(jié)能最高可達(dá)50%，同時，提高生產(chǎn)效率10%以上。很多大型機床制造廠商已經(jīng)開始批量投產(chǎn)，將迅速成為市場主流產(chǎn)品。對于正在使用的普通泵站的伺服節(jié)能改造，也將刻不容 緩，增產(chǎn)、節(jié)能、降耗等近乎全電機的優(yōu)點，客戶將得以大力降低成本，美化工作環(huán)境，在其他成本不斷上升的今天，相信會大行其道(節(jié)能技術(shù)，也是IE改善行動之一）。

　　伺服系統(tǒng)基本原理

　　基本組成：伺服液壓站（S-GHP）電液控制部分集成電液伺服節(jié)能系統(tǒng)，實現(xiàn)液壓和電機?伺服技術(shù)的融合。

　　主要元件：由電液伺服驅(qū)動器、三相交流永磁同步電機、葉片泵、壓力傳感器等幾部分組成。

　　基本原理：采用矢量控制+弱磁控制+專用PID控制算法，液壓系統(tǒng)按照實際需要的流量和壓力來供油，能精確控制整個工作過程所需的壓力與流量，消除高壓節(jié)流的能源損耗，達(dá)到節(jié)能省電的效果，同時降低系統(tǒng)油溫。

　　實現(xiàn)效果：最高節(jié)能率達(dá)85%，平均節(jié)能率45%以上,特別適用于生產(chǎn)工藝有周期性變化的應(yīng)用場合。

　　伺服系統(tǒng)原理圖 待改

　　伺服泵站控制油路

　　伺服液壓系統(tǒng)精度

　　1.流量和壓力的精確控制： 對于某一臺機床而言，該機器采用伺服節(jié)能系統(tǒng)實現(xiàn)全閉環(huán)控制。由于油缸的活塞面積已經(jīng)固定，且固定油泵的參數(shù)也為常數(shù)，因此油泵的流量與電機的轉(zhuǎn)速為線性關(guān)系，且油路內(nèi)的壓力也正比于電機的輸出扭矩。所以，對于伺服電機而言，只要精確控制電機的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，那么就是精確控制了機床在工作時的流量和壓力，同時電機轉(zhuǎn)速實時變化也會使我們的流量精確控制，不會出現(xiàn)流量很低的情況，流量控制的反應(yīng)時間可達(dá)50ms。

　　2.伺服電機加減速和低速特性，達(dá)到節(jié)能的目的：由于伺服電機從0 rpm加速到2000 rpm，只需要50ms，所以， 具體控制思路為，可讓伺服系統(tǒng)工作在帶力矩限制的速度模式下，此 時，如果油路內(nèi)的壓力在設(shè)定壓力以下，電機將在最短時間內(nèi)（十至 百毫秒級）加速或減速到給定的速度，使油路達(dá)到下一個工作狀態(tài)所 需要的壓力，到達(dá)力矩限制值以后，電機停止或以很低的轉(zhuǎn)速工作， 從而可快速準(zhǔn)確地控制油路壓力和流量，沒有任何的卸流，達(dá)到節(jié)能 的功效。而油泵必須無內(nèi)漏現(xiàn)象，且輸出效率要高。

　　3.伺服驅(qū)動是伺服液壓單元的支柱，搭載高效永磁同步電機驅(qū)動，先進(jìn)的控制原理，液壓泵與伺服完美結(jié)合。位置控制精度高，精度約0.2mm±0.1;系統(tǒng)壓力反應(yīng)速度快，反應(yīng)時間達(dá)到50ms；取消節(jié)流閥導(dǎo)致的發(fā)熱，取消昂貴的比例閥，取消復(fù)雜的泵控系統(tǒng)。低發(fā)熱、低成本、低耗能，液壓系統(tǒng)簡單。

　　伺服液壓站優(yōu)勢

　　1.節(jié)能

　　伺服液壓站（S-GHP）采用高效，高性價比的伺服電機+變量泵，相比變頻液壓泵站耗電量削弱20%，保壓期間與標(biāo)準(zhǔn)異步電動機液壓泵站耗電量節(jié)約85%以上。

　　2.環(huán)保

　　環(huán)保1—噪音

　　噪音dB ∝ 轉(zhuǎn)速N 恒速系統(tǒng)（定量泵系統(tǒng)）噪音是恒定的變速系統(tǒng)（伺服泵系統(tǒng)）噪音是變化的同比平均噪音要低10-30分貝 明顯改善車間噪音環(huán)境

　　環(huán)保2—溫度

　　系統(tǒng)的-供油方式不同，恒速供油（定量泵系統(tǒng)）高壓溢流,油溫高變速供油（伺服泵系統(tǒng)） 無高壓溢流油溫低；油溫低的好處：粘度下降、慢壓力特性好、調(diào)機方便、泄漏量少、工作環(huán)境干凈、油封老化周期延長，節(jié)省維修費用車間工作環(huán)境降低。

　　3.九段任意速度控制

　　系統(tǒng)可以設(shè)定9段流量控制，無需傳統(tǒng)機構(gòu)回路安裝比例閥，通過面板直接設(shè)定壓力和流量。也可以通過外部模擬量信號輸入無極調(diào)壓，無極調(diào)流量。

　　4.應(yīng)用工業(yè)4.0

　　從工業(yè)4.0到智能制造，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級大勢所趨，我公司開發(fā)的伺服液壓系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程調(diào)控，與設(shè)備無縫銜接，直接反饋報警信息，真正做到智能液壓系統(tǒng)。